全世界有哪些城市，基础设施等等都很方便，人口还不是那么多呢?

发达国家的所有非一线城市

先说结论，现在没有

但二十年前，中国很多城市在结构上都是宜居的，基本满足题主所说的，“基础设施方便，人口不多”。但资本主义强大的力量深入到了社会生活的方方面面，将旧时的生活秩序完全解构并重塑成为现在我们看到的样子。城市也不例外，最明显的就是虹吸力强悍的超级城市的出现，以及土地财政下中小城市的市场化开发。

在资本面前，生活需要让道。

沈阳。
沈阳是东北的中心城市，副省级省会超大城市，人口800多万，城区人口700多万，市区面积极大仅略逊于京津沪。
宜居，沈阳地理气候条件好，四季分明，比北京一点，夏季不是很热，蚊蝇稀少，不像南方三个蟑螂一盘菜；冬季也不是很冷，在冬季的沈阳，本人只需秋季的服装加一件羽绒服就可以了。
沈阳房价低，物价也低，宜居首选。
沈阳交通方便，沈阳为东北的交通枢纽，铁路四通八达，高速高铁俱优，沈阳大连的高速为中国第一条高速公路，沈阳至秦皇岛的铁路客运专线可称为中国的第一条高铁，
沈阳近海，距大连港300公里，距营口港就更近了，
沈阳市内已有2条地铁开通多年，今年将再开通2条，在建多条。
沈阳的市政建设一流，道路宽敞平整，沈阳的一般主要街道都是八车道以上，是香港上海等窄马路城市望尘莫及的。
更有沈阳没有城中村，深圳广州捂脸。
沈阳的楼宇间距大，南方的握手楼在沈阳就是笑话。
商业发达，沈阳有太原街中街商业中心，有中国鞋城五爱市场等大型批发中心，
有恒隆、嘉里城、万象城、K11等高档商厦，似乎香港富豪把香港的商厦都搬到沈阳了。